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        日本機器人背包:遠程VR視野共享操控,可幫他人倒水、撓癢癢

        發布日期:2018-12-05
        作者:HMST
        點擊:

        日本機器人背包:遠程VR視野共享操控,可幫他人倒水、撓癢癢

        HMST2018-12-05

         


        近日,東京的慶應義塾大學聯合東京大學共同研發了一款名為Fusion的機器人背包。該背包通過使用VR頭盔和控制器進行遠程操作,旨在探索人們如何通過機械來共同控制一個人的身體。


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        未來這款背包可用于遠程醫療和教學,它最大的特點是“專家可以指導新人如何操作特定儀器或遠程協助他們,而無需真正在他們身邊?!?/span>

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        或者這款機器可以幫助物理治療的患者迅速康復。老年人甚至可以用這款機器人把自己的技能傳授給下一代。


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        主要研發人員 薩臘吉在接受采訪時說,他希望創造一種“身體分享體驗”,因此他將機器人的手臂直接放在佩戴者身后,同時為機器人配備了立體視覺和3D雙耳音頻。


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        機器人手臂是設計中最有趣的部分,可以用于許多不同的配置。它們可以自行移動,由佩戴者控制,或者甚至可以使用腕帶觸碰佩戴者的手臂,讓佩戴者四處走動。


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        用VR遠程控制機械臂圖中,與Saraij互動的兩只細長機械臂實際上是由另一個人在遠程控制的,另一名控制者需要佩戴OculusRiftVR頭盔,通過它,控制者可以和Saraij共享視野,并使用特殊的手持控制器來控制機械臂。


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        OculusRift控制器上的不同按鈕可實現不同的手指功能:操作員可以用一個按鈕同時移動每個機器手的小指,中指和中指,而拇指和食指則由不同的按鈕控制。


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        Fusion更像是傳統的機器人和可穿戴設備的融合:兩條靈活的機械手臂通過背包依附在使用者身上,同時連接在背包上的攝像頭給遠程操縱者提供了良好的視野。


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        Saraiji與慶應義塾大學和東京大學的同事共同研發的這款機器人背包將在8月份溫哥華舉行的SIGGRAPH計算機圖形與技術交互大會上展出,目前Fusion除了能做到握手、擊掌等簡單的動作外,還可以輔助使用者抓起各種物體以及協助操縱者完成各種動作。


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        事實上,這不是Saraiji第一次研發依附在人身上的機器人:他和研究人員之前創造了一套名為MetaLimbs的可穿戴機械手臂,佩戴者用腳便可親自控制該設備,而不需要其他操作者。


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        然而,與他人共同控制自己的機械手臂則是一個完全不同的概念。Saraiji說:“下一步,我們想探索如果有另一個人能從某種意義上依附并控制你的身體,會發生什么?能否幫助人類進行一些更復雜的工作?”


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        (機器人協助摳鼻子)


        機械臂的構造這款機器人背包內配有一臺負責遠程傳輸數據的微型電腦,同時,它還連接了一臺微型控制器,這樣才能精確定位機械手臂的位置,并計算需要在機械關節上施加多少壓力。每條機械手臂都與背包相連,手臂上的七個關節能確保它做出各種靈活的動作。同時,還有一個配有兩個攝像機的頭部與手臂相連,它能提供遠程操作者清晰的視野,當操作者轉動他們的頭部時,攝像機也會做出相應的動作。這款可穿戴手臂由一個重達21磅的電池供電,可維持機械手臂工作長達一個半小時。


         

         

        本文網址:http://www.milwaukee-nightlife.com/news/417.html

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